教程

介绍 这是一款先进的摄影测量软件解决方案，经过专门设计和高度优化，可用于对图像、LiDAR（激光雷达）扫描数据等进行配准与处理。 借助 RealityScan，您可以创建精美的带纹理的三维模型、精确的正射投影成果以及图像镶嵌图。 它支持处理多种来源的数据，包括： 地面拍摄的图像：例如使用手机或相机拍摄的物体、建筑物或房间照片。 航空影像：例如无人机航拍照片。 激光扫描数据：例如 LiDAR 设备采集的点云数据。 关键术语解释 Photogrammetry（摄影测量）：通过多张不同角度拍摄的照片，重建物体或场景的三维形状与纹理。 Registering images（图像配准）：确定不同照片或扫描数据之间的位置、方向及空间对应关系。 Textured 3D models（带纹理的三维模型）：不仅具有三维几何形状，还包含真实的颜色和表面细节。 Ortho projections（正射投影）：消除透视和地形起伏等因素影响后生成的、具有准确空间比例的影像。 Image mosaics（图像镶嵌图）：将多张重叠图像拼接成一幅完整的影像。 简单来说，RealityScan 可以将你用手机或相机拍摄的多张照片转换成真实感较强的三维模型，适用于物体建模、建筑物重建、室内场景重建等用途。 快速开始 添加图像（Add Images） 向项目中添加输入数据。可以使用自己的图像或 LiDAR（激光雷达）扫描数据，也可以使用下方的选项直接导入我们提供的数据集。 向项目添加输入数据有多种方式： 使用 Images（图像）按钮：在 Workflow（工作流）选项卡的 Inputs（输入）区域中，点击 Images 按钮，可以从同一个文件夹中添加一张或多张图像。也可以使用快捷键 Ctrl + Enter。 添加整个文件夹中的图像：点击 Folder（文件夹）按钮，或者使用快捷键 Ctrl + Shift + Enter，即可添加文件夹中的所有图像。 拖放导入：也可以直接将图像或其他输入数据拖放到 RealityScan 窗口中。当拖入的文件可以被接受时，鼠标指针附近会出现一个加号（+）标志。 查找图像 你可能想知道，已经添加到项目中的输入数据在哪里，以及如何查看它们。 在介绍如何查找输入数据之前，建议你先调整软件布局并打开更多视图。你随时可以按键盘上的 F1 键，返回帮助页面。 切换布局后，你就可以同时查看当前项目中已添加的图像列表、其中一张图像以及帮助页面。你也可以根据自己的喜好选择其他多视图布局。 设置布局 选择 **Workflow（工作流）**选项卡。 点击 Application（应用程序）区域的 **Layout（布局）**按钮。 在弹出的下拉菜单中，选择 1+1+1 Layout（1+1+1 布局）。 1+1+1 布局将显示以下三个视图： 1Ds：显示图像列表。 2D：显示二维图像。 Help：显示帮助页面。 每个视图的右上角都有一个视图类型按钮，用于指示当前视图的类型。 ...

完整教程：https://dev.epicgames.com/documentation/unreal-engine/downloading-source-code-in-unreal-engine 1.首先按照教程把github账户和EIPC账户进行绑定 2.然后在邮件中确认加入 4.加入后就能访问https://github.com/EpicGames/UnrealEngine，否则显示的是空网页 5.准备好Visual Studio 6.打开源代码文件夹，并运行Setup.bat。 这样将下载引擎的二进制内容和先决程序，并设置虚幻文件关联。 在Windows上，可能会显示SmartScreen警告。 请点击**更多信息（More info）和依然运行（Run anyway）**以继续。 引擎二进制文件的完整下载包需要一些时间才能完成下载。 后续检出只需要下载增量部分，速度将会大幅提高。 7.等待 Setup.bat 成功完成后，在同一目录运行： GenerateProjectFiles.bat 正常完成后，根目录中应该生成： UE5.sln Epic 官方说明：这个步骤会生成供 Visual Studio 使用的解决方案文件。 8.编译引擎 双击 UE5.sln，在 Visual Studio 顶部选择： Configuration（配置）：Development Editor Platform（平台）：Win64 在解决方案资源管理器中找到 UE5 项目，右键选择“生成（Build）”。首次完整编译可能需要数十分钟至数小时，具体取决于硬件和依赖是否齐全。(注意剩余磁盘空间要预留充足，我留了100GB都不够) 9.编译成功后，在解决方案资源管理器项目列表中找到 UE5 项目，右键点击 UE5，选择 设为启动项目（Set as Startup Project）。并按F5进行调试，通过“调试 → 启动新实例”运行编辑器。

基本概念 C# ↓ 编程语⾔ .NET ↓ C#程序运⾏所依赖的平台/框架 ASP.NET Core ↓ 使⽤.NET 开发Web/API 后端的框架 Visual Studio ↓ 开发、编译、调试C#/.NET 项⽬的IDE ⽐如⼀个项⽬： MyProject │ ├── MyProject.sln │ ├── MyProject.Api │ ├── Controllers │ ├── Services │ ├── Models │ ├── Program.cs │ └── appsettings.json │ ├── MyProject.Core │ ├── MyProject. │ └── MyProject.Tests 通常： .sln ：整个解决⽅案 .csproj ：⼀个具体项⽬ .cs ： C# 代码 Controller ：接收 HTTP 请求 Service ：业务逻辑 Repository ：数据库操作 Model/DTO ：数据对象 Program.cs ：程序启动和服务配置 appsettings.json ：配置⽂件 设计模式 典型的三层架构（或更多层架构）的设计模式，通常用于构建复杂的应用程序。每一层都有其特定的职责，下面是对每一层的详细解释： ...

MediaMTX 是一个开源的实时音视频流媒体服务器（Media Server / Media Proxy），以前叫 rtsp-simple-server，后来功能扩展后改名为 MediaMTX。它的定位类似一个“视频流路由器”：负责接收、转发、转换、录制各种实时视频流。 简单理解： 摄像头、程序、浏览器之间的视频“中转站”。 1. 它解决什么问题？ 例如你有一个海康摄像头： 摄像头 | | RTSP | ↓ MediaMTX | ├── 浏览器(WebRTC) ├── VLC ├── Unity ├── OpenCV ├── FFmpeg └── 录像文件 摄像头通常只提供： rtsp://192.168.1.100/Streaming/Channels/101 但是： 浏览器不能直接播放 RTSP 微信、小程序不方便播放 RTSP Unity WebGL 不支持 RTSP 多个人同时访问摄像头会增加摄像头压力 MediaMTX 就在中间转换。 2. MediaMTX主要功能 ① RTSP 转 WebRTC（最常用） 例如： 摄像头： RTSP ↓ MediaMTX ↓ WebRTC ↓ 浏览器实时播放 优点： 延迟低（通常几百毫秒） 浏览器直接播放 适合监控、AI检测 例如： 网页： https://server:8889/camera1 直接看到摄像头画面。 ② RTSP 转 HLS 例如： ...

为什么不选择windows安装 TimescaleDB 的一些高级工具（例如 TimescaleDB Toolkit）在 Windows 上支持有限，官方建议某些场景使用 Docker/Linux。 项目 Windows原生 Ubuntu Docker 安装 ⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐⭐ 维护 ⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐ 升级 稍麻烦 方便 备份迁移 一般 方便 工业服务器长期运行 可以 更常见 一、开启 Hyper-V 1. 打开服务器管理器 进入： 服务器管理器 ↓ 添加角色和功能 ↓ 下一步 选择： 基于角色或基于功能的安装 2. 选择服务器 选择当前 Windows Server。 3. 添加角色 勾选： ☑ Hyper-V 想·弹出： 需要添加管理工具？ 选择： 添加功能 继续。 然后都默认设置，只是 默认存储 点击： Hyper-V └── 默认存储 会看到两个路径： 虚拟硬盘文件位置 默认一般： C:\Users\Public\Documents\Hyper-V\Virtual Hard Disks 建议改： 例如： D:\Hyper-V\Virtual Hard Disks 虚拟机配置文件位置 默认： C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Hyper-V 建议改： D:\Hyper-V\Virtual Machines 最后点击安装后重启 ...

背景 项目刚开始数据库选型错了，采用了MySQL来保存时序数据，在不改动前后端源码的情况下，尽量采用“插件”的方式优化。 假设传感器表： CREATE TABLE sensor_data ( id BIGINT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, device_id INT, channel INT, value DOUBLE, peak DOUBLE, create_time DATETIME(3) ); 数据： 设备1 每秒采集一次 每天约86400条 一年约3153万条 一、增加索引（优先级最高） 1.1 判断当前索引 先看： SHOW INDEX FROM sensor_data; 例如： Key_name Column_name PRIMARY id 只有主键，没有时间和设备索引。 1.2 增加组合索引 你的查询一般类似： SELECT * FROM sensor_data WHERE device_id=100 AND create_time BETWEEN '2026-08-01' AND '2026-08-02'; 增加： ALTER TABLE sensor_data ADD INDEX idx_device_time ( device_id, create_time ); 1.3 为什么顺序是 device,time？ 错误： (create_time,device_id) 因为： 查询： ...

influxdb 一、windows安装 influxdb 3.10.5版本 https://dl.influxdata.com/influxdb/releases/influxdb3-core-3.10.5-windows_amd64.zip 二、测试运行 在当前文件夹下打开cmd .\influxdb3.exe --version 应该显示： influxdb3 3.10.5 三、创建数据目录 InfluxDB 3 使用新的存储方式，不再是 v2 的： bolt engine 而是类似： Parquet Object Storage 本地文件也可以存储。 例如： D:\influxdb3 ├── data └── wal 四、启动 InfluxDB 示例： （取消认证token） .\influxdb3.exe serve --node-id node01 --object-store file --data-dir D:\influxdb3\data --without-auth 启动后默认监听： 8181 检查： curl http://127.0.0.1:8181/ping 正常会返回版本信息，例如： {"product_name":"InfluxDB 3 Core","version":"3.10.5","revision":"df21654049","process_id":"c8ef660e-ae38-41d1-835f-81ac14376d24"} 五、创建数据库 InfluxDB 3 不叫 bucket，而叫： database 例如： influxdb3 create database sensor 查看： influxdb3 show databases 六、写入测试数据 例如： influxdb3 write --database sensor "temperature,device=001 value=25.6" 各部分含义 部分 含义 influxdb3 write InfluxDB 3.0 的写入子命令 --database sensor 指定要写入的数据库名为 sensor "temperature,device=001 value=25.6" Line Protocol 格式的数据行 Line Protocol 数据解析 text ...

1. Modbus 是什么？ Modbus 是一种工业通信协议，用于 PLC、传感器、变频器、仪表、智能电表等设备之间交换数据。 它的特点： 简单 开放标准 工业应用非常广 主从结构（传统 Modbus RTU/TCP） 在 Modbus 里面，主站（Master） 可以简单理解为： 主动发起通信、提出读写请求的一方。 而： 从站（Slave） 是被询问、返回数据或执行命令的一方。 现在新的 Modbus 标准里更常叫： Master → Client（客户端） Slave → Server（服务器） 但工业现场仍然习惯叫主站/从站。 典型场景： 上位机/PLC | | Modbus | +---+----+----+ | | | 温度计 电表 变频器 2. Modbus 有哪些类型？ 主要有三个： 类型 物理层 常用场景 Modbus RTU RS485 工业现场最多 Modbus ASCII RS232/485 老设备 Modbus TCP Ethernet 现在越来越多 现在最常用： RS485 + Modbus RTU 网口 + Modbus TCP 3. Modbus TCP 快速理解 例如： ...

现在大多数互联网、开源项目已经转向 Git + GitHub/GitLab/Gitea，不过 SVN 在一些企业、传统行业、内部项目里仍然非常常见。Apache Subversion 目前仍在维护，并且官方定位仍是企业级集中式版本控制系统。 简单来说： SVN Git 类型 集中式版本控制 分布式版本控制 流行年代 2000~2015 2010年至今 服务器依赖 强依赖服务器 本地仓库即可 分支 较弱 非常强 大文件 较友好 需要 Git LFS 学习难度 简单 稍复杂 企业老项目 很多 逐渐替代 开源项目 少 主流 使用场景 1. 传统企业软件开发 例如： 银行 工厂自动化 嵌入式设备公司 汽车行业 电力行业 政府项目 原因： 项目生命周期很长（10年以上） 不希望频繁迁移 权限管理简单 比如： SVN服务器 /project ├── trunk ├── branches └── tags 管理员可以精确控制： 张三： /project/A 读写 李四： /project/B 只读 SVN 的路径权限控制一直是它的优势。 2. 大量二进制文件 例如： ...

HK1 Box (S905X3) 刷冬瓜HAOS完整教程 参考冬瓜HAOS通刷S905X3方案教程 os17.3.1 - 冬瓜HAOS刷机区 - 『瀚思彼岸』» 智能家居技术论坛 - Powered by Discuz!，安装包也在里面 最近在玩home assistant，发现一个中国大佬优化后的整合包——冬瓜haos，直接上 一、准备工作 项目 说明 硬件 HK1 Box盒子、电源适配器、网线、USB 2.0 U盘（兼容性最好）、电脑 下载文件 冬瓜HAOS S905X3 16.3.1镜像 烧录工具 balenaEtcher或者Rufus 二、制作引导U盘 打开balenaEtcher（balenaEtcher如果烧录失败可以选择Rufus） 选择下载好的 .xz 文件（无需解压，直接选） 选择你的U盘 直接开始 烧录完成后，电脑会出现一个名为 BOOT 的U盘分区 打开 BOOT 分区，找到并双击运行 dtb_select.exe 选择meson-sm1-hk1box-vontar-x3.dtb`后确认，然后安全弹出U盘 三、U盘引导启动 将U盘插入HK1 Box 靠近网口的USB接口 插上网线（必须插，全程依赖网络操作） 最后接通电源 等待约 2-3分钟，让盒子从U盘启动 上面的方法适用于安卓系统 如果是armbian系统，所以插上U盘后需要通过ssh输入reboot "update"后从U盘引导重启 因为支持TF卡，如果U盘不行可以考虑，多折腾一下 四、连接并刷入系统 在电脑浏览器中输入： http://wghatools.local:7681 如果打不开，去路由器后台找到名为 wghatools 的设备IP，用 http://<该IP>:7681 访问 登录终端： 用户名：root 密码：1234 执行刷机命令（输入 ./zwgu 后按 TAB 键自动补全）： ...